Была в том, чтобы научить человека сохранять вертикальную ось, но при этом научиться работать руками и ногами, не нарушая стабильность этой оси.
Чуть позже он придумал тросы, которые позволяет включать в работу и мышцы рук, и по итогу создал реформер.
Таким образом, он придумал подвижную каретку и привязал ее пружинами к раме. Благодаря этому, ему удалось достигнуть того, что позвоночник сохраняется в естественном функциональном положении с сохранением всех физиологических изгибов даже при работе ног.